O melhor incentivo é...

...aquele que a equipe mais deseja.

E um dos prêmios mais desejados é um período de folga em casa (em alguns casos, mais que um prêmio como uma máquina fotográfica digital ou um vale compras por exemplo). Claro que o período de folga deve estar atrelado com um atingimento de meta, mas este prêmio é muito, muito motivador mesmo.

Este artigo aqui (em inglês) fala mais a respeito.